"Don't worry"

Question
If you're telling someone not to worry, can you just say "걱정지마"

Answer
Correct
걱정 마세요
걱정하지 마세요
걱정 붙들어 매세요.

걱정하지 마
걱정 안해도 돼
걱정 마
걱정 붙들어 매